革命性的通用交通管理雷達(dá)
一、概述
來自德國先進(jìn)的通用交通管理雷達(dá)（下簡(jiǎn)稱交通管理雷達(dá)或者雷達(dá)傳感器或者雷達(dá)），徹底顛覆了以往平板雷達(dá)測(cè)速儀的設(shè)計(jì)理念。過去的平板雷達(dá)測(cè)速儀，只是專注于窄波束，企圖用窄波束來定位車輛，其實(shí)這樣做，根本不可能精確定位車輛的抓拍拍位置，但是現(xiàn)在，情況要發(fā)生根本性的變化了。我公司獨(dú)家引進(jìn)的德國SMS公司的UMRR系列通用交通管理雷達(dá)，仍然采用微帶平板天線，但是，設(shè)計(jì)思想?yún)s極為先進(jìn)，他用寬波束來覆蓋所有車道，通過測(cè)距、測(cè)角、和獨(dú)有的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)來精確定位車輛，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)精確定位，誤差不超過0.25米。它是可以用一部雷達(dá)同時(shí)監(jiān)測(cè)四條車道以上、而且可以對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域所有目標(biāo)車輛進(jìn)行測(cè)速、測(cè)距（位置坐標(biāo)）、測(cè)角并對(duì)大小車輛進(jìn)行準(zhǔn)確分類的雷達(dá)測(cè)速儀，嚴(yán)格講，它應(yīng)該叫做通用交通管理雷達(dá)，因?yàn)樗墓δ芤呀?jīng)不單單是測(cè)量車輛的速度了。交通管理雷達(dá)既可以獨(dú)立使用，而且可以組成雷達(dá)網(wǎng)進(jìn)行使用。它可以提供多種標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口：RS485，Can Bus，Ethernet(POE)，WiFi, 繼電器等。應(yīng)該講，在治安卡口的應(yīng)用中，你能想到的任何功能，這個(gè)雷達(dá)都可以實(shí)現(xiàn)。而且，體積并不大，比目前市面上的平板雷達(dá)還要小。嚴(yán)謹(jǐn)、可靠的設(shè)計(jì)和近乎完美的制作工藝，使它幾乎可以工作在任何惡劣環(huán)境，工作溫度范圍從零下40度到零上80度。
可以說，該系列雷達(dá)是目前治安卡口系統(tǒng)升級(jí)換代或者新建下一代治安卡口系統(tǒng)的必用交通管理雷達(dá)，代表著世界未來交通管理雷達(dá)的發(fā)展方向。不僅如此，我們引進(jìn)的交通管理雷達(dá)還可以用在交叉路口，可以進(jìn)行車輛停車線檢測(cè)，車輛隊(duì)列長度檢測(cè)，車輛闖紅燈檢測(cè)，并且可以徹底替代地感線圈，再也不用為切割路面苦惱了。
二、性能特點(diǎn)
1． 精確測(cè)量每一個(gè)目標(biāo)的位置（X,Y坐標(biāo)）和速度
2． 可以同時(shí)跟蹤和分類多達(dá)64個(gè)目標(biāo)（包括車輛、自行車、行人）
3． 可以同時(shí)覆蓋4條車道甚至更多車道，最遠(yuǎn)可以測(cè)量到240米
4． 自動(dòng)檢測(cè)交通流的運(yùn)行方向
5． 用在交叉路口，可以檢測(cè)車輛的存在
6． 可以檢測(cè)每條車道上車輛的體積、容量、車輛之間的間隔和車輛的行進(jìn)狀態(tài)等
7． 在板自校準(zhǔn)和故障診斷
8． 全天候操作，體積小，重量輕，強(qiáng)的魯棒性
9． 維護(hù)方便
10．可以取代道路上的其他多個(gè)雷達(dá)傳感器
三、如何工作
UMRR通用交通管理雷達(dá)的工作頻率是24GHz，采用平板微帶陣列天線，只需發(fā)射很低功率的微波，就可以捕捉波束覆蓋區(qū)域以內(nèi)的所有目標(biāo)。獨(dú)特的實(shí)用的雷達(dá)理論，可以實(shí)時(shí)并且同時(shí)測(cè)量所有目標(biāo)的距離、速度、和方位角度。檢測(cè)距離可以從最小1.5米到240米，每秒有20次的數(shù)據(jù)輸出。所有的在波束覆蓋區(qū)域的目標(biāo)都可以被可靠檢測(cè)，同時(shí)輸出非常精確的各類數(shù)據(jù)。
雷達(dá)的安裝非常方便，配有合適的安裝支架，可以裝在路邊，交叉路口的一角，也可以直接裝在燈桿上或者跨越道路的橫桿上。
可以監(jiān)測(cè)4條或者更多車道，如果是4條車道，每條車道可以有4個(gè)精確的檢測(cè)點(diǎn)，這樣，4條車道就可以配置16個(gè)精確的檢測(cè)點(diǎn)。每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)就是一條線，這條線與路交叉并成90°夾角，也就是垂直于路的方向。這些垂直于路的方向的檢測(cè)線，就可以作為雷達(dá)的檢測(cè)點(diǎn)，它可以非常精確檢測(cè)車輛接近并經(jīng)過這些檢測(cè)點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)。如果用于抓拍，車輛經(jīng)過這些檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，同時(shí)輸出抓拍信號(hào)。檢測(cè)精度可達(dá)0.25米?？茖W(xué)的講，普通窄波雷達(dá)只是定性檢測(cè)車輛的位置，而通用交通管理雷達(dá)卻是給出精確的車輛位置信息，是精確的位置數(shù)據(jù)，所以是精確的定量測(cè)量。
雷達(dá)的統(tǒng)計(jì)功能可以提供每條車道上車輛的長度歸類、占有率、分類以及車輛走錯(cuò)道路的檢測(cè)等等。
雷達(dá)可以單獨(dú)使用，也可以連接成網(wǎng)絡(luò)使用，比如，在四個(gè)方向的交叉路口，可以將雷達(dá)聯(lián)網(wǎng)使用。
雷達(dá)還提供不同的天線版本，當(dāng)在不同安裝方式時(shí)，可以保證覆蓋最大車道范圍。有五種通訊接口可以供選擇：Can Bus，RS485，Ethernet(POE)，WiFi和繼電器。
四、應(yīng)用
1．高速公路和交通管理系統(tǒng)
l 速度測(cè)量、距離測(cè)量、方位角度測(cè)量
l 多車道、雙方向同時(shí)測(cè)量
l 交通流量統(tǒng)計(jì)和車輛分類
l 突發(fā)事件管理
l 行道錯(cuò)誤檢測(cè)
l 取代地感線圈
l 匝道交通調(diào)節(jié)
l 收費(fèi)站車輛檢測(cè)
2．交叉路口檢測(cè)和控制系統(tǒng)
l 停車線檢測(cè)
l 車輛隊(duì)列長度測(cè)量
l 長距離檢測(cè)
l 闖紅燈檢測(cè)
l 取代地感線圈
五、技術(shù)指標(biāo)
參數(shù)和型號(hào) | Type29 | Type30 | Type31 | Type32 |
探測(cè)距離(行人) | 50m | 40m | 27m | 90m |
探測(cè)距離(車輛) | 160m | 90 | 60 | 240 |
監(jiān)視區(qū)域方位角 | +/-18° | +/-35° | +/-50° | +/-12° |
最小探測(cè)距離 | 1.5m |
測(cè)距精度 | 小于+/-2.5%或者小于+/-0.25m |
測(cè)速精度 | 小于+/-0.28m/s |
測(cè)速范圍 | +/-0.1m/s — +/-83.34m/s |
響應(yīng)時(shí)間 | 50ms |
同時(shí)跟蹤目標(biāo)數(shù) | 64個(gè) |
重量 | 0.33kg | 0.34kg | 0.34kg | 1.252kg |
尺寸 | 110399331mm | 95385331mm | 95385331mm | 2133155331mm |
封裝 | 堅(jiān)固、防水外殼，IP67級(jí) |
工作環(huán)境溫度 | -40 — +85 ℃ |
發(fā)射頻率 | 24.0 — 24.25 GHz |
發(fā)射功率 | 20dBm |
安裝高度 | 1m — 10m |
供電電壓 | 7 — 32 VDC |
功率 | 3.7W |
輸出連接器 | 8針插頭，賓得712 |
通訊接口 | RS485、CAN Bus、Ethernet(POE)、WiFi、繼電器 |
根據(jù)我們的雷達(dá)使用經(jīng)驗(yàn)，UMRR系列雷達(dá)中，Type30比較適合用于治安卡口；Type29比較適合用于交叉路口。如果道路比目前的道路更寬，假如是北京長安街，Type31比較合適；如果需要探測(cè)的距離更遠(yuǎn)，比如，交叉口堵車的隊(duì)列很長，Type32比較合適。一般情況下，Type30和Type29足夠應(yīng)付。
